追尾碰瓷全是浮云 防碰撞預(yù)警系統(tǒng)到底多厲害

據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，75%的追尾事故是發(fā)生在30km/h以下的速度區(qū)間，而在城市中除去追尾之外的碰撞事故也大多發(fā)生在低速速度區(qū)間，為了保障車輛的行車安全和路面行人的安全，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

就目前汽車市場(chǎng)上的在售車型來看，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)并不再是高端車型專屬，很多10萬左右的家用車型都搭載了這種系統(tǒng)。不同廠家的功能類似的系統(tǒng)有著不同的名稱，例如沃爾沃的“City Safety”系統(tǒng)、奔馳的”Pre-Safe”系統(tǒng)、斯巴魯?shù)?ldquo;Eyesight”系統(tǒng)、大眾的“Front Assist”系統(tǒng)等，雖然說這些系統(tǒng)的名稱各不相同，但大部分系統(tǒng)的功能基本都是相同的。

大部分的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)所具備的功能是：危險(xiǎn)提醒及主動(dòng)制動(dòng)，部分系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于緊急變線的轉(zhuǎn)向輔助。單從效果上來看各個(gè)品牌的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的作用大致相同，可為了實(shí)現(xiàn)類似的效果各大廠家實(shí)際上采用了完全不同的技術(shù)方式，這些技術(shù)大致上可以分為三種：攝像頭、雷達(dá)、攝像頭與雷達(dá)混合。

現(xiàn)在的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)都是由最初的BAS制動(dòng)輔助系統(tǒng)發(fā)展起來的，BAS系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)駕駛員踩下剎車的速度和力度來判斷駕駛員是否進(jìn)入一種需要緊急剎車的情況，如果BAS判定進(jìn)入了緊急剎車的情況，BAS就會(huì)增加額外的制動(dòng)力減少剎車距離。但最初的BAS系統(tǒng)是沒有攝像頭或者雷達(dá)來進(jìn)行輔助的，因此還是需要依靠駕駛員來判斷是否需要制動(dòng)，駕駛員依然必須保持注意力集中。

后來出現(xiàn)了plus版的BAS，工程師們?yōu)檐囕v加入了雷達(dá)或攝像頭系統(tǒng)，通過掃描前方車輛或者障礙物，當(dāng)判斷可能發(fā)生潛在的碰撞時(shí)，主動(dòng)剎車系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警示駕駛員，并且提前準(zhǔn)備足夠的制動(dòng)力，只要駕駛員踩下剎車，就會(huì)立刻發(fā)揮最大的制動(dòng)效能。這種系統(tǒng)的代表是沃爾沃的 Collision Warning with Brake Support 和奔馳的 Brake Assist System Plus，這兩個(gè)品牌的卡車上很多都搭載了這套系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然具備了一定的預(yù)判能力，但依然需要駕駛員決定是否制動(dòng)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，基于剛才提到的plus版BAS系統(tǒng)出現(xiàn)了現(xiàn)在的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，在兩車有一定距離（下圖d3）時(shí)就開始發(fā)出警報(bào)，并且在d2距離時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)儲(chǔ)備足夠的制動(dòng)力，并進(jìn)行部分預(yù)制動(dòng)，當(dāng)距離進(jìn)一步縮小到d1時(shí)，如果駕駛員依然不干預(yù)，則自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)開始發(fā)揮作用，進(jìn)行主動(dòng)剎車。下面我們以兩個(gè)采用不同技術(shù)方式的品牌為例來解析防碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能及原理。

斯巴魯作為一家從1989年就開始研究主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的先鋒隊(duì)員在現(xiàn)在名為“Eyesight”的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)上采用了雙攝像頭來作為路面信息識(shí)別元件。

Eyesight系統(tǒng)高速防碰撞測(cè)試

雙攝像頭可以立體地識(shí)別前方道路狀況，并通過電腦將識(shí)別到的彩色信息加以判斷，依據(jù)電腦的判斷最終決定是否主動(dòng)采取制動(dòng)措施。目前”Eyesight”系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在50km/h以下的速度區(qū)間避免碰撞。

采用雙攝像頭的識(shí)別方式有很多優(yōu)點(diǎn)，這種方式可以更好地區(qū)分前方的障礙物是車輛還是行人或者是其他障礙物，并且攝像頭可以捕捉彩色信息，對(duì)于車輛尾燈等色彩明顯的目標(biāo)具有更好的判斷能力。但采用攝像頭作為識(shí)別元件也具有一定的局限性，當(dāng)遇到惡劣天氣時(shí)，攝像頭的識(shí)別能力將大幅度下降甚至存在失效的可能性。目前，采用雙攝像頭識(shí)別技術(shù)的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要有斯巴魯?shù)?ldquo;Eyesight”和奔馳的“Pre-Safe”。

Eyesight系統(tǒng)演示（危險(xiǎn)動(dòng)作，嚴(yán)禁模仿）

與斯巴魯和奔馳采用雙攝像頭技術(shù)不同的是，福特采用了激光雷達(dá)的偵測(cè)方式。單線激光雷達(dá)可以獲取2D數(shù)據(jù)信息，但無法識(shí)別目標(biāo)的高度信息，在福特品牌的車型上，系統(tǒng)可以識(shí)別前方10米的路面信息，并在30km/h以下的速度區(qū)間來避免碰撞的發(fā)生。

福特防碰撞預(yù)警系統(tǒng)演示

在路面信息識(shí)別方面，一些品牌采用了毫米波雷達(dá)而非攝像頭或是激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)在雨、雪、霧等環(huán)境下有著攝像頭和激光雷達(dá)無法比擬的穿透能力，但毫米波雷達(dá)有一個(gè)先天性的硬傷就是無法檢測(cè)行人，這樣一來單采用毫米波雷達(dá)技術(shù)的系統(tǒng)在安全性方面就要打一些折扣。

事實(shí)上，不論采用何種技術(shù)，也不論廠家將技術(shù)描述得多么神奇，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)在現(xiàn)階段依然只是一種輔助性系統(tǒng)。在無人駕駛技術(shù)尚未完全成熟的今天，駕駛員依然對(duì)車輛有著絕對(duì)的控制權(quán)也對(duì)行駛安全有著絕對(duì)的責(zé)任，因此說全神關(guān)注、專心駕駛才能最大限度的保障安全。