全國(guó)L4級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)輛在福州首次面向公眾試乘

“阿波龍”在環(huán)形車(chē)道上以每小時(shí)20公里的速度行駛。本報(bào)記者 王毅攝

試乘的市民興奮地在“阿波龍”上拍攝運(yùn)行過(guò)程。

繼獲中國(guó)首張無(wú)方向盤(pán)無(wú)人駕駛測(cè)試牌照后，中國(guó)首款商用級(jí)無(wú)人駕駛巴士——“阿波龍”又有動(dòng)作。21日，在數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)的舉辦地福州海峽國(guó)際會(huì)展中心外的一片封閉環(huán)形跑道上，一批福州市民乘坐“阿波龍”進(jìn)行了這一極具未來(lái)感的體驗(yàn)。這是中國(guó)L4級(jí)（特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”）無(wú)人駕駛車(chē)輛首次面向公眾試乘。預(yù)計(jì)峰會(huì)期間，將有1000多名市民可獲得試乘的機(jī)會(huì)。

科技感十足 運(yùn)行平穩(wěn)

Q萌的外形，是“阿波龍”給記者的第一印象。然而，萌萌的外表之下，一些具有科技含量的裝置和設(shè)計(jì)更吸引眼球。

在車(chē)輛頂端及車(chē)身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過(guò)傳感器發(fā)射的激光脈沖，借由它們，讓“阿波龍”看清周?chē)那闆r；車(chē)頭和車(chē)尾頂部，5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線、車(chē)輛、行人等；車(chē)身采用RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門(mén)、自動(dòng)無(wú)障礙愛(ài)心通道等新材料和新工藝。

“多種傳感器協(xié)同工作，賦予‘阿波龍’更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。”現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員表示。同時(shí)，“阿波龍”還將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。

在上車(chē)點(diǎn)，記者在現(xiàn)場(chǎng)工作人員的指引下進(jìn)入車(chē)內(nèi)。與乘坐普通車(chē)輛一樣，必須綁好安全帶。不同的是，車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)、制動(dòng)踏板、油門(mén)踏板。

車(chē)子在福州海峽國(guó)際會(huì)展中心外的一個(gè)約600米的封閉環(huán)形跑道上行駛，跑道設(shè)有自動(dòng)接駁的上下車(chē)點(diǎn)，包括彎道、直道、減速帶等。一圈下來(lái)，記者的感受是車(chē)速并不快，只有約20公里/小時(shí)，但無(wú)論是啟動(dòng)、直線行駛、避障、過(guò)彎、減速都較平穩(wěn)，感覺(jué)相當(dāng)舒適。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，“阿波龍”在測(cè)試中的最高車(chē)速能達(dá)到60公里/小時(shí)，但公眾試乘期間為了保障安全，且封閉園區(qū)對(duì)車(chē)速也有要求，因而對(duì)車(chē)速進(jìn)行了限制。

展現(xiàn)福建速度

體驗(yàn)結(jié)束，金龍客車(chē)工程研究院副院長(zhǎng)陳衛(wèi)強(qiáng)向記者揭秘了“阿波龍”的誕生。

據(jù)陳衛(wèi)強(qiáng)介紹，金龍汽車(chē)對(duì)無(wú)人駕駛的布局其實(shí)還要追溯到2010年。“當(dāng)時(shí)我們圍繞主動(dòng)安全、被動(dòng)安全、節(jié)能減排等目標(biāo)，開(kāi)始組建機(jī)構(gòu)，成立了技術(shù)儲(chǔ)備課。還和清華大學(xué)在主動(dòng)安全方面展開(kāi)合作，研發(fā)成功車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前向防撞預(yù)警系統(tǒng)，這些成為今天無(wú)人駕駛的雛形。”陳衛(wèi)強(qiáng)說(shuō)。

加上金龍客車(chē)多年來(lái)在新能源客車(chē)整車(chē)控制器、龍翼車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)能力，這也成為百度在去年7月選擇金龍成為合作伙伴的重要原因。

從去年8月開(kāi)始做產(chǎn)品定義，9月15日完成設(shè)計(jì)，11月8日首輛車(chē)下線，僅僅三個(gè)月就亮相的“阿波龍”展現(xiàn)了福建速度。目前，“阿波龍”在一些方面已經(jīng)領(lǐng)先國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，比如支持直流充電，只要兩個(gè)半小時(shí)就能確保100多公里的續(xù)駛里程。

由于我國(guó)暫未開(kāi)放公共道路的無(wú)人駕駛，因此，“阿波龍”初期落地場(chǎng)景主要針對(duì)“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等自動(dòng)接駁，也能夠通過(guò)人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。

“自去年11月16日正式亮相以來(lái)，‘阿波龍’就備受關(guān)注。此次面向公眾開(kāi)放試乘，意味著離商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地又更近了一步。”陳衛(wèi)強(qiáng)透露，“阿波龍”將于今年7月底實(shí)現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運(yùn)營(yíng)，這將會(huì)是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的里程碑事件。目前，金龍客車(chē)和百度團(tuán)隊(duì)正在與時(shí)間賽跑，快馬加鞭推進(jìn)“金龍阿波龍”的量產(chǎn)及試運(yùn)營(yíng)，爭(zhēng)取早日讓無(wú)人駕駛汽車(chē)駛進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。