發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
海峽網(wǎng)10月25日訊 (福州新聞網(wǎng)記者 林文婧)福建首輛大學(xué)生無人駕駛方程式賽車24日亮相福州大學(xué)。這輛由福州大學(xué)在校大學(xué)生自行設(shè)計(jì)制造的賽車當(dāng)日還進(jìn)行了實(shí)車動(dòng)態(tài)試跑,吸引了福建省汽車工業(yè)集團(tuán)有限公司、福建奔馳汽車有限公司、福州德福華龍汽車貿(mào)易有限公司、福建中青汽車技術(shù)有限公司等企業(yè)代表的目光。
無人駕駛已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展方向。福州大學(xué)無人駕駛方程式賽車的研發(fā)成功,標(biāo)志著福州大學(xué)學(xué)生在科技創(chuàng)新領(lǐng)域上,將目光投向了中國汽車工業(yè)發(fā)展的前沿方向。
大學(xué)生無人駕駛方程式賽車試跑
此次發(fā)布的首輛無人駕駛方程式賽車,由福州大學(xué)在校本科生、研究生自主設(shè)計(jì)開發(fā),包括支撐無人駕駛的核心軟件算法,如環(huán)境感知、傳感器數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、路徑追蹤到?jīng)Q策控制等。比如,在比賽賽道上,這輛車?yán)眉す饫走_(dá)、工業(yè)攝像頭、高精度組合慣導(dǎo)衛(wèi)星定位系統(tǒng)等傳感器,通過整車控制器發(fā)送指令控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),可自主識(shí)別障礙物并避開障礙、自動(dòng)調(diào)整車速、執(zhí)行常規(guī)制動(dòng)和緊急制動(dòng)等操作。
福州大學(xué)第三代電動(dòng)方程式賽車
同時(shí)亮相的還有福州大學(xué)第三代電動(dòng)方程式賽車。該車采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制,動(dòng)力性較第二代提升了30%以上,最高車速達(dá)120km/h,百公里加速時(shí)間4.2s。
據(jù)介紹,福州大學(xué) K-night 賽車隊(duì)是福州地區(qū)首支大學(xué)生方程式賽車隊(duì),由福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院車輛工程專業(yè)籌建,匯集機(jī)械、經(jīng)管、物信、電氣等專業(yè)學(xué)生,于 2012年12月創(chuàng)立。
自成立以來,K-night 賽車隊(duì)自主研制八輛賽車,六次征戰(zhàn),斬獲十六個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),包括油車在第四屆中國大學(xué)生方程式汽車大賽中獲得“綠色環(huán)保獎(jiǎng)”和“燃油經(jīng)濟(jì)性”全國第一名,第二代電動(dòng)方程式賽車斬獲2018年“蔚來杯”全國唯一的“黑馬獎(jiǎng)”等等。
2018年12月,K-night 賽車隊(duì)組建了福建省內(nèi)首支無人駕駛方程式賽車隊(duì),在不到12個(gè)月的時(shí)間里,實(shí)現(xiàn)了從單體技術(shù)籌備到整車系統(tǒng)集成測(cè)試。“11月,我們將代表福州大學(xué)、福建省高校出征在珠海舉辦的中國大學(xué)生無人駕駛方程式汽車大賽,希望能一展風(fēng)采,獲得好名次。”福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院團(tuán)委書記林成金表示。
責(zé)任編輯:黃仙妹
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