骨全科機(jī)器人“天璣”首次在福州投用

福州新聞網(wǎng)8月24日訊（福州日?qǐng)?bào)記者 林文婧 通訊員 陳鈺濤）說(shuō)起醫(yī)療機(jī)器人，很多人都知道“達(dá)芬奇”，以后，您還要再記一個(gè)名字——“天璣”。它是全球唯一骨全科機(jī)器人，由我國(guó)自主創(chuàng)新研發(fā)。近日，“天璣”在福建省立醫(yī)院裝機(jī)后立馬“上崗”，在醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)的指揮操縱下，成功完成全國(guó)首例“微創(chuàng)側(cè)方腰椎間盤(pán)直接減壓融合術(shù)”，開(kāi)啟了我省骨科更精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、智能化的機(jī)器人時(shí)代。

“天璣”的手術(shù)對(duì)象是今年63歲的陳依伯，10年前做過(guò)腰椎后路內(nèi)固定手術(shù)，因反復(fù)腰痛復(fù)查后發(fā)現(xiàn)，之前手術(shù)部位的鄰椎發(fā)生病變，需要進(jìn)行手術(shù)治療。為降低手術(shù)損傷，福建省立醫(yī)院副院長(zhǎng)、骨二科教授徐杰團(tuán)隊(duì)決定采用側(cè)路入路，從左側(cè)腰部往領(lǐng)椎里打釘子來(lái)治療?？蛇@腰椎置釘是個(gè)精細(xì)活，若位置不準(zhǔn)，可能影響脊柱穩(wěn)定性，甚至傷及神經(jīng)。

“陳依伯體型較胖，側(cè)路入路手術(shù)對(duì)腰椎間盤(pán)定位的要求較高，需要一個(gè)得力助手在旁輔助。”徐杰團(tuán)隊(duì)決定，利用“天璣”的三維立體呈像，把機(jī)械臂上的指針插入自己打的釘?shù)?，?lái)驗(yàn)證釘?shù)赖姆较蚝蜕疃仁欠裾_。在人機(jī)默契配合下，陳老伯手術(shù)順利完成，術(shù)后3天即辦理了出院。

為何說(shuō)“天璣”是個(gè)得力助手？據(jù)悉，這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更加個(gè)性化的手術(shù)方案設(shè)計(jì)和模擬，提供超越人手極限的精度定位，使患者的軟組織損傷更小、手術(shù)切口更小、出血量更少，患者恢復(fù)更快。“誤差在亞毫米級(jí)范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)高難手術(shù)安全化、微創(chuàng)手術(shù)規(guī)范化、關(guān)鍵操作智能化。”徐杰說(shuō)。

記者了解到，省立醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)已巧用“天璣”機(jī)器人開(kāi)發(fā)了兩種應(yīng)用模式，即驗(yàn)證醫(yī)生操作是否精準(zhǔn)的驗(yàn)證性操作，與指揮機(jī)器人全程作業(yè)的引導(dǎo)性操作模式，供不同的手術(shù)選用。