嫦娥四號(hào)探測(cè)器征服月背 揭秘嫦娥四號(hào)探測(cè)器總體部研制團(tuán)隊(duì)（2）

嫦娥四號(hào)外場(chǎng)試驗(yàn)營(yíng)地（資料圖片）

外場(chǎng)試驗(yàn)則選擇在敦煌無(wú)人區(qū)的沙漠里，“大家都住在帳篷和活動(dòng)板房里。吃飯時(shí)飯里有好多沙子，晚上睡覺(jué)時(shí)經(jīng)常能聽(tīng)見(jiàn)狼的叫聲。”彭松說(shuō)，在這樣的環(huán)境中，他們做了整整一個(gè)月的試驗(yàn)。

彭松在外場(chǎng)帳篷中進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試（資料圖片）

“穩(wěn)穩(wěn)一落”背后的系統(tǒng)工程

為了實(shí)現(xiàn)探測(cè)任務(wù)，著陸器必須具備多種技能：具有能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)能翅膀、能夠保證安全降落月球的緩沖腿、可以把背上的月球車(chē)平穩(wěn)放到月面的懸梯、具有眼觀八方功能的相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂，以及魔術(shù)棒一樣的探測(cè)天線等。著陸器上面這些功能各異的機(jī)構(gòu)，就是由總體部嫦娥四號(hào)結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)研制的。

在這些機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是嫦娥四號(hào)探測(cè)器的關(guān)鍵單機(jī)，肩負(fù)著將巡視器由著陸器釋放至月面的重任。然而，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)組成復(fù)雜，包含了懸梯、緩釋、展開(kāi)等八個(gè)功能模塊，每個(gè)模塊都是一個(gè)小機(jī)構(gòu)，說(shuō)它們組成了一個(gè)系統(tǒng)都不為過(guò)；同時(shí)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還面臨著惡劣的空間環(huán)境，除了承受各種力、熱載荷，需要經(jīng)歷月塵環(huán)境的考驗(yàn)。

如何使如此復(fù)雜的機(jī)構(gòu)在惡劣環(huán)境中可靠工作？

設(shè)計(jì)師李新立經(jīng)過(guò)逐步推進(jìn)，從設(shè)計(jì)階段的多方案論證、仿真分析、故障分析；到加工裝配階段深入一線，加強(qiáng)質(zhì)量管控；再到發(fā)射場(chǎng)測(cè)試過(guò)程中的精心組織，率先通過(guò)機(jī)構(gòu)專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試……最終，確保了轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)順利將巡視器轉(zhuǎn)移到月面。

嫦娥四號(hào)玉兔二號(hào)巡視器駛離著陸器（資料圖片）

嫦娥四號(hào)穩(wěn)定可靠地著陸月球背面，全靠著陸器上面的四條緩沖、支撐一體化的著陸緩沖機(jī)構(gòu)?？傮w部著陸器著陸緩沖研制團(tuán)隊(duì)從接到研制任務(wù)就開(kāi)始自主創(chuàng)新，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，既保證了收攏簡(jiǎn)單、展開(kāi)可靠，又省去了與著陸器主結(jié)構(gòu)之間的壓緊點(diǎn)，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)組成和總裝工作，為保證著陸緩沖機(jī)構(gòu)的總裝質(zhì)量及其在月面的可靠緩沖奠定了基礎(chǔ)。