浦桑尼克推出：老司機—掃地機器人選購攻略

智能掃地機器人的便利與火熱，相信讓很多人都購買的打算，但苦于對產(chǎn)品的不了解，多數(shù)人都處于觀望階段，遲遲不敢出手的原因主要是沒有靠譜的攻略來幫助了解掃地機器人，Proscenic于此時重磅推出：老司機系列——智能掃地機機器人選購攻略，為廣大消費者普及重點知識，讓更多人買到實用又好用的掃地機器人。

Proscenic老司機系列選購攻略，今天推出的內(nèi)容深度剖析了隨機式與規(guī)劃式掃地機器人本質(zhì)區(qū)別算法中的關(guān)鍵因素：定位。且看攻略細節(jié)：

攻略中提到的三種定位系統(tǒng)：RPS激光定位系統(tǒng) 、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)和無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。

RPS激光定位系統(tǒng) 通過360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭，測量掃地機器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置坐標，解出機器人的絕對坐標來實現(xiàn)定位。

vSLAM圖像位移定位系統(tǒng) 通過內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，在天花板上尋找三個物體為參照物的方式來實現(xiàn)定位。

無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng) 通過充電座和機器無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標。當掃地機器人接收到定位信號后，發(fā)射紅外編碼指令，同時計時器開始計時，當充電座接收到紅外編碼指令后對其進行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果決定是否發(fā)射信號；掃地機器人接收到信號后停止計時，計算出該紅外編碼指令對應的固定點到該點的距離，從而使掃地機器人可以定位坐標。

三種定位方式各有優(yōu)劣：RPS激光定位系統(tǒng)，定位是很準，但是費錢??！激光探頭貴且不說，不停旋轉(zhuǎn)容易壞，維修的費用并不便宜；vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)，對參照物物的要求高，定位準不準全看運氣??；無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，這種定位系統(tǒng)相對靠譜，定位準還不苛求環(huán)境，造價又低。